Il pene umano è un organo intromittente maschile esterno che funge anche da dotto urinario. Le parti principali sono la radice (radix); il corpo (corpus); e l'epitelio del pene compresa la pelle dell'asta e il prepuzio (prepuzio) che ricopre il glande. Il corpo del pene è costituito da tre colonne di tessuto: due corpi cavernosi sul lato dorsale e il corpo spugnoso tra di loro sul lato ventrale. L'uretra maschile umana passa attraverso la ghiandola prostatica, dove è unita dal dotto eiaculatorio, e poi attraverso il pene. L'uretra attraversa il corpo spugnoso e la sua apertura, il meato (/miːˈeɪtəs/), si trova sulla punta del glande. È un passaggio sia per la minzione che per l'eiaculazione del seme (vedi sistema riproduttivo maschile).
La maggior parte del pene si sviluppa dallo stesso tessuto embrionale del clitoride nelle femmine. La pelle intorno al pene e l'uretra condividono la stessa origine embrionale delle piccole labbra nelle femmine. L'erezione è l'espansione di irrigidimento e il riorientamento ortogonale del pene, che si verifica durante l'eccitazione sessuale. Le erezioni possono verificarsi in situazioni non sessuali; erezioni spontanee non sessuali si verificano frequentemente durante l'adolescenza e il sonno. Nello stato flaccido il pene è più piccolo, cede alla pressione e il glande è coperto dal prepuzio. Nel suo stato completamente eretto il corpo si irrigidisce e il glande si ingrossa ma non si irrigidisce. Un pene eretto può essere dritto o curvo e può puntare verso l'alto, verso il basso o dritto. A partire dal 2015 il pene umano medio eretto è lungo 13,12 cm (5,17 pollici) e ha una circonferenza di 11,66 cm (4. 59 pollici). Né l'età né le dimensioni del pene flaccido predice con precisione la lunghezza dell'erezione.
Le forme più comuni di alterazioni del pene sono la circoncisione e i piercing. La circoncisione è la rimozione di una parte o di tutto il prepuzio per vari motivi culturali, religiosi e, più raramente, medici, e c'è controversia che circonda la pratica. Sono attualmente in corso sforzi da parte degli scienziati per rigenerare parzialmente o completamente le strutture del pene umano. I pazienti che possono beneficiare maggiormente di questo campo sono quelli che hanno difetti congeniti, cancro, lesioni che hanno parti asportate o tutto il loro pene e uomini che desiderano invertire forme di modificazione genitale involontaria.
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